Ponad 20 kamer sprawdzi ciężarówkę podczas jednego przejazdu. Nowe rozwiązanie poznańskich naukowców

Jak sprawdzić stan techniczny zewnętrznych elementów ciężarówki bez zatrzymywania pojazdu i czasochłonnych oględzin? Naukowcy z Łukasiewicz – Poznańskiego Instytutu Technologicznego opracowali bramkę inspekcyjną TruckVision 360, która za pomocą ponad 20 kamer rejestruje wygląd przejeżdżającego pojazdu. System tworzy szczegółową dokumentację fotograficzną, pozwalającą monitorować stan floty i identyfikować zmiany powstające podczas jej eksploatacji. Rozwiązanie przechodzi obecnie końcowe testy przed planowanym wdrożeniem.

Samochody ciężarowe każdego dnia pokonują setki kilometrów, przewożąc wielotonowe ładunki i pracując w zróżnicowanych warunkach drogowych. Intensywna eksploatacja sprzyja powstawaniu uszkodzeń – od drobnych zarysowań i wgnieceń karoserii po postępującą korozję czy uszkodzenia elementów zabudowy. Dla firm transportowych, szczególnie tych zarządzających dużymi flotami pojazdów, regularna kontrola ich stanu stanowi istotne wyzwanie organizacyjne. W wielu przypadkach oględziny przeprowadza sam kierowca, a ich wynik zależy od jego spostrzegawczości, dostępnego czasu i sposobu dokumentowania zauważonych nieprawidłowości. Odpowiedzią na te wyzwania może być automatyzacja procesu inspekcji.

Obiektywne oko kamery

Naukowcy z Łukasiewicz – Poznańskiego Instytutu Technologicznego opracowali bramkę inspekcyjną TruckVision 360, która umożliwia rejestrowanie zewnętrznego stanu pojazdu podczas jego przejazdu. Urządzenie wyposażono w system ponad 20 kamer rozmieszczonych w taki sposób, aby rejestrować przód, tył, oba boki oraz górną część ciężarówki. Przechwycone obrazy są następnie przetwarzane przez opracowane w Instytucie algorytmy, które łączą je w rozległe obrazy panoramiczne poszczególnych powierzchni pojazdu.

– Jedną z najważniejszych zalet naszego rozwiązania jest możliwość przeprowadzenia inspekcji bez konieczności zatrzymywania pojazdu. Kierowca przejeżdża przez bramkę z niewielką prędkością, a system automatycznie rejestruje jego wygląd. Dzięki temu możemy uzyskać powtarzalną dokumentację fotograficzną, bez angażowania kierowcy w dodatkowe czynności związane z oględzinami – wyjaśnia Sebastian Szymczyk z Łukasiewicz – PIT.

System automatycznie rozpoznaje również numery rejestracyjne pojazdów, przypisując do nich zgromadzone obrazy wraz z datą i godziną przejazdu. Informacje trafiają do dedykowanej aplikacji, z której mogą korzystać upoważnione osoby odpowiedzialne za zarządzanie flotą. W praktyce oznacza to możliwość budowania historii wizualnej każdego pojazdu. Porównując dokumentację z kolejnych przejazdów, użytkownik może zauważyć zmiany w wyglądzie karoserii, zidentyfikować nowe uszkodzenia i zawęzić okres, w którym mogły one powstać. Szczególnie przydatne może być wykonywanie inspekcji przed rozpoczęciem trasy i po powrocie pojazdu do bazy. Pozwala to nie tylko usprawnić kontrolę floty, lecz także zapewnić materiał dokumentacyjny pomocny przy wyjaśnianiu okoliczności powstawania uszkodzeń.

Sztuczna inteligencja wesprze inspekcję

Kolejnym etapem rozwoju TruckVision 360 będzie wykorzystanie sztucznej inteligencji do automatycznej analizy zarejestrowanych obrazów. Naukowcy pracują nad rozwiązaniem, które będzie porównywać dokumentację fotograficzną pojazdu z kolejnych przejazdów i identyfikować potencjalne zmiany w jego wyglądzie. Docelowo system ma wspierać wykrywanie nowych uszkodzeń, ograniczając konieczność ręcznego przeglądania zgromadzonych zdjęć.

– Chcemy, aby bramka nie tylko dokumentowała stan pojazdu, ale również pomagała interpretować zgromadzone dane. Dzięki zastosowaniu algorytmów sztucznej inteligencji możliwe będzie automatyczne wskazywanie obszarów, w których pojawiły się zmiany. To szczególnie istotne w przypadku dużych flot, gdzie codziennie rejestrowane mogą być setki przejazdów – wyjaśnia Sebastian Szymczyk.

Nie tylko karoseria. Naukowcy pracują również nad kontrolą opon

TruckVision 360 rozwijany jest także w kierunku automatycznej oceny stanu ogumienia. Jednym z opracowywanych rozwiązań jest system pomiaru głębokości bieżnika opon podczas przejazdu pojazdu przez bramkę. W tym celu w konstrukcji stanowiska przewidziano specjalne najazdy wyposażane w czujniki pomiarowe. Ich zadaniem będzie pozyskiwanie danych umożliwiających określenie stopnia zużycia bieżnika bez konieczności wykonywania tradycyjnego pomiaru ręcznego. Rozwiązanie pozostaje na etapie prac badawczo-rozwojowych i wymaga dalszych testów, jednak jego docelowe zastosowanie może istotnie rozszerzyć możliwości całego systemu. Regularna kontrola głębokości bieżnika pozwala nie tylko oceniać stopień zużycia opon, lecz także identyfikować nieprawidłowości, które mogą wskazywać na problemy z ciśnieniem ogumienia lub geometrią zawieszenia.

Technologia z myślą o dużych flotach

Bramka TruckVision 360 powstaje przede wszystkim z myślą o przedsiębiorstwach zarządzających flotami pojazdów ciężarowych i autobusów. Automatyzacja procesu dokumentowania stanu pojazdów może ograniczyć czas potrzebny na wykonywanie inspekcji, ułatwić identyfikację uszkodzeń i usprawnić zarządzanie historią eksploatacji floty.

– Zależy nam na stworzeniu rozwiązania, które będzie rzeczywistym wsparciem dla firm transportowych. Automatyczna rejestracja stanu pojazdów pozwala uporządkować proces kontroli i zapewnia dostęp do dokumentacji z kolejnych przejazdów. W przyszłości, dzięki rozwojowi analizy obrazu i systemu pomiaru bieżnika, chcemy jeszcze bardziej rozszerzyć zakres informacji, które można pozyskać podczas jednego przejazdu przez bramkę – podsumowuje Sebastian Szymczyk.

Obecnie TruckVision 360 przechodzi końcowe testy przygotowujące rozwiązanie do wdrożenia. Równolegle kontynuowane są prace nad dodatkowymi funkcjonalnościami, w tym automatyczną analizą obrazu oraz pomiarem głębokości bieżnika.

Projekt TruckVision 360 jest realizowany przez Łukasiewicz – Poznański Instytut Technologiczny w ramach subwencji Centrum Łukasiewicz.