Specjalista ds. robotyki i wizji komputerowej

Rekrutacja zakończona

Twoje miejsce pracy:
ul. Estkowskiego 6 w Poznaniu
archiwalne
Archiwalne
 
Grupa Badawcza Informatyki - Sekcja Rozwoju Sztucznej Inteligencji

Twoje zadania:

  • projektowanie, rozwijanie i integracja rozwiązań programowych dla robotów mobilnych zarówno w rzeczywistych, jak i symulacyjnych środowiskach
  • implementacja i optymalizacja algorytmów planowania ruchu oraz systemów sterowania w celu poprawy nawigacji i wydajności robotów
  • wykorzystywanie ROS2 do tworzenia oprogramowania dla robotów, zapewniając efektywną komunikację i funkcjonalność pomiędzy różnymi modułami
  • tworzenie i utrzymywanie środowisk symulacyjnych za pomocą Gazebo lub Isaac Sim w celu testowania i walidacji aplikacji robotycznych, zapewniając niezawodność i solidność przed wdrożeniem
  • udział w międzynarodowych i krajowych projektach badawczo-rozwojowych, koncentrujących się na opracowywaniu innowacyjnych rozwiązań w dziedzinie robotyki i automatyzacji, wspierających różne sektory przemysłowe
  • ścisła współpraca z zespołami międzyfunkcyjnymi, w tym inżynierami sprzętu, programistami i naukowcami, w celu dostarczenia kompleksowych rozwiązań robotycznych

Nasze oczekiwania:

  • wykształcenie wyższe: tytuł licencjata lub magistra z robotyki, informatyki, inżynierii elektrycznej lub pokrewnej dziedziny
  • minimum 3-letnie doświadczenie w projektowaniu i tworzeniu aplikacji robotycznych
  • biegłość w programowaniu zorientowanym obiektowo w C++ oraz znajomość Pythona do tworzenia aplikacji robotycznych
  • praktyczne doświadczenie z ROS2 w tworzeniu i integracji oprogramowania dla robotów
  • bardzo dobra znajomość systemów operacyjnych Linux, w tym skryptów powłoki i administracji systemami
  • solidne zrozumienie algorytmów planowania ruchu i systemów sterowania dla robotów mobilnych
  • doświadczenie z Git (kontrola wersji i zarządzanie kodem źródłowym)
  • zdolność do szybkiego przyswajania i adaptacji do nowych technologii i metodologii
  • znajomość technik uczenia maszynowego i ich zastosowań w robotyce i widzeniu komputerowym
  • komunikatywna znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2 (w mowie i piśmie)

Mile widziane:

  • doświadczenie z narzędziami symulacyjnymi, takimi jak Gazebo lub Nvidia Isaac
  • znajomość algorytmów widzenia komputerowego, bibliotek i narzędzi, takich jak OpenCV, TensorFlow lub Pytorch
  • zrozumienie programowania sieciowego i protokołów
  • doświadczenie z ciągłą integracją i wdrażaniem (CI/CD) dla oprogramowania robotycznego
  • znajomość metodologii Agile i narzędzi do zarządzania projektami
  • kreatywność, umiejętności komunikacyjne oraz zdolność wnoszenia oryginalnych pomysłów do projektów badawczo-rozwojowych we współpracy z ekspertami w danej dziedzinie

Oferujemy Tobie:

  • naukowo-badawcze środowisko pracy, pełne wyzwań i zmian
  • wspieranie rozwoju poprzez dofinansowanie studiów, szkoleń, konferencji itp.
  • możliwość odbywania staży naukowych (w Polsce i za granicą)
  • wspieranie działalności publikacyjnej
  • możliwość realizacji doktoratów wdrożeniowych
  • zatrudnienie w ramach umowy o pracę
  • elastyczne godziny pracy (zaczynamy między godz. 6.00 a 9.00) w modelu hybrydowym (3 dni pracy w tygodniu z biura)
  • pakiet benefitów obejmujący: prywatną opiekę medyczną PZU Zdrowie, preferencyjne warunki ubezpieczenia na życie PZU, dofinansowanie działalności rekreacyjnej, dostęp do platformy kafeteryjnej Worksmile
  • naukę języków obcych
  • świadczenia pieniężne z ZFŚS
  • wspieranie pasji pracowników (siatkówka, piłka nożna, zespół muzyczny, drużyna pub quizowa)